Костромские механики разработали техническое устройство и изготовили учебную модель, кинематическая схема и принцип работы которой, предположительно, может использоваться для компенсации реактивного момента и управления вертолётом Милевской конструкции.
Установка устройства на вертолёт внесёт существенные изменения в редуктор, исключив трансмиссию рулевого винта.
В настоящее время конструкторы не могут завершить изготовление действующего изделия без спонсорской помощи, а государственные лица не в состоянии сделать правильную оценку возможного изобретения.